呆板装备行业追踪周报：保举须要增添的焊接机械人和手艺冲破的碳化硅装备和质料财产链

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　　（如上体例从东吴证券《呆板装备行业追踪周报：保举须要增添的焊接机械人和手艺冲破的碳化硅装备和质料财产链》研报附件原文摘录）

　　保举拉拢：三一重工、恒立液压、晶盛电机、先河智能、拓荆科技、柏楚电子、杰瑞股分、迈为股分、华测检测、奥特维、长川科技、精测电子、富创紧密、芯源微、绿的谐波、杭可科技、海天精工、高测股分、新莱应材、奥普特、至纯科技、金博股分、华中数控、联赢激光、纽威数控、道森股分。

　　人形机械人：特斯拉OptimusGen获得周全前进，发起存眷传感器&丝杠等症结

　　12月13日，特斯拉在推特宣告新视频，展现崭新OptimusGen2，相较于3月份宣告的Gen1前进较着，首要体此刻：1）OptimusGen2具有2个自在度启动的颈项，可以或许完毕头部的先后摆布动弹；2）可以或许越发不变的竖立行走，且行走速率晋升30%；3）在不耗费功效的环境下成功减重10KG；4）具有更好的均衡性；5）11个自在度的工致手可以或许很好的拿放鸡蛋，并完毕摆布手瓜代拿放。传感器无望成为最大预期差症结。视频中，机械人在矫捷度上大超预期，此中屡次说起传感器，乃至在足部也应用了扭矩传感器，咱们以为跟着后续特斯拉机械人工致度逐步晋升，对传感器的用量也会慢慢晋升，发起要点存眷。发起存眷：1）枢纽总成：拓普团体、三花智控；2）加速器：绿的谐波、双环传动、中鼎力德；3）丝杠&装备：恒立液压、贝斯特、华辰设备、秦川机床、五洲行春、长盛轴承；4）工致手：鸣志电器、江苏雷利/鼎智科技；5）无框力矩机电：步科股分；6）传感器：柯力传感、奥比中光；7）人形机械人本质：博实股分、优必选等；8）传感器：东华尝试、华依科技、柯力传感等。

　　我国年均钢材焊接量大且仍以野生为主，但在新一代焊工供给缺乏&用人本钱高企&野生焊接质地亟待晋升等身分鞭策下，机械替身局势所趋。分下流看，现在尺度化水平较高的汽车产业为最大下流，但行业须要已比较流动且渗入率已绝对较高。跟着免示教智能焊接机械人的呈现，将来时机在于非标化的钢构造等行业。估计2035年我国钢构造行业焊接机械人须要量到达50万台，对应市集空间504亿元。非标件的焊接须要机械人搭载智能焊接编制，冲破难点在于焊接模子和3D视觉。跟着柏楚电子、中集飞秒等企业慢慢冲破模子及视觉难点，国产厂商无望鞭策钢构造、船舶等行业向智能化焊接迈进。要点保举把握智能焊接编制下层手艺的柏楚电子、焊接机械人范畴隐形冠军埃斯顿，发起存眷行将冲破万台关隘的埃夫特和与CLOOS深度互助的集成商中集飞秒（未上市）。

　　碳化硅装备：衬底症结良率冲破&800V快充放量加快SiC财产化，8寸停顿加速

　　2023年12月13日晶盛电机在SEMICONJAPAN2023日本东京半导体展会上展现了8英寸碳化硅衬底片和8英寸内涵发展装备，8英寸碳化硅衬底片已完毕批量出产，可供给500um和350um两种厚度的8英寸衬底片以满意差别客户哀求，6英寸和8英寸量产晶片的焦点位错能够不变完毕TSD＜100个/cm2，BPD＜400个/cm2，到达行业抢先程度。咱们以为将来以SiC为焦点的800V强电编制，将在主逆变器、机电启动编制、DC-DC、车载充电器（OBC）和非车载充电桩等范畴迎来范围化成长，同时下流天岳进步前辈、晶盛电机等衬底片厂良率不停改良，碳化硅车用渗入率无望连续晋升，发动装备和质料须要增加。要点保举晶盛电机（SiC衬底片&内涵炉）、迈为股分（SiC研磨机）、高测股分（SiC金刚线切片机）、德龙激光（SiC激光切片&划片机）、朔方华创（SiC长晶炉&内涵炉），发起存眷晶升股分（SiC长晶炉）、富家激光（SiC激光切片&划片机）、宇环数控（衬底加工装备）等。

　　2023年11月工程呆板销量以下：①11月发掘机行业销量14924台，同比降落37%，其华夏内7484台，同比降落48%；出口87440台，同比降落19.8%。②11月发卖各种承载机8873台，同比降落34.7%。其华夏内市集销量5200台，同比降落48.4%；出口8销量3673台，同比增加4.73%。；③11月发卖各种叉车99876台，同比增加20.7%，其华夏内市集销量61988台，同比增加20%；出口8市集销量37888台，同比增加23%。团体来看，叉车显示较好，外销低基数迭加出口8合作力实现，看好增速可连续性。挖机阶段性承压，首要系挖机客岁同期国三装备冲销量基数较高，外埠渠道补库存完毕。要点存眷：得益叉车锂电化+环球化杭叉团体、安徽协力；高机出口8链浙江大力；工程呆板环球化三一重工、徐工呆板、中联重科、柳工；下游焦点液压零零件恒立液压。

　　最近几年来，在地缘政事布景下，国际对产业母机行业正视度不停晋升，多管齐下促行业敏捷成长。①国度层面战略&手艺撑持：11月24日，产业母机财产投资基金结合产业母机立异研讨院主理的首届产业母机手艺财产投资大会在姑苏大会，国度产业母机立异研讨院正式揭牌，助力机床行业在手艺研讨范畴加快成长。8月财务部、税务总局结合宣告《对于产业母机企业增值税加计抵减战略的告诉》，对出产发卖进步前辈产业母机主机、关头功效零件的增值税普通征税人，许可按当期可抵扣出项税额加计15%抵减企业应纳增值税税额米乐。②办理焦点零零件洽商题目：过来04专项等首要针对机床零件的自立可控，但最近几年来国度对数控编制、丝杠导轨等焦点零零件正视水平晋升，华中数控等行业头部企业迅疾成长；③AI大数据撑持行业正向研发：今朝国度已慢慢正视正向研发系统的成立，经过导入编制仿真考证软件的功能，并联合AI大数据，可以或许在虚构空间中为机床产物建模，并跟踪全性命周期运转数据，以帮忙机床企业延长正向研发工夫。投资发起：机床零件症结要点保举海天精工、纽威数控、科德数控、国盛智科、华辰设备；发起存眷豪放科技、浙海德曼等。机床零零件症结要点保举华中数控、秦川机床、恒立液压、绿的谐波。发起存眷贝斯特、昊志电机、沃尔德等。

　　危险提醒：下流流动财产投资不足市集预期；行业周期性颠簸危险；地缘政事及汇率危险。

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